算法工程师（空间算法）

该职位来源于猎聘 岗位概述 负责 AR/MR/XR 智能眼镜及头显产品的空间感知算法研发，包括：3DoF头部追踪 、6DoF空间定位 、Visual SLAM 、VIO（Visual Inertial Odometry）、空间锚点（Spatial Anchor）、地图构建与重定位，支撑AR空间显示 、空间导航 、空间交互、AI Agent空间感知 、MR混合现实场景。

工作职责: 1. 3DoF姿态追踪算法开发，负责：IMU数据处理、姿态融合 、Head Tracking

实现Head Orientation 、Virtual Screen Stabilization 、Anti-Drift ；

• VIO算法开发，负责：Camera + IMU融合 ，实现Camera+6DoF Pose，包括、Feature、Tracking 、Motion Estimation 、Sensor Fusion
• Visual SLAM开发，负责：环境地图构建 、实时定位 、回环检测 ，支持：室内导航 、空间锚点 、多房间定位； 4. 空间计算能力开发，负责：Spatial Anchor 、Plane Detection 、World Lock ，实现：空间屏幕固定、空间UI、AR导航；
• XR产品落地，参与：算法开发、嵌入式部署、设备调试、产品验证、量产导入； 任职要求： 1.本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、图像处理、数学、电子工程专业； 2.三年以上相关经验，具备以下之一：AR眼镜、VR头显、MR设备、机器人、无人机优先； 3.有6DoF MR头显、XR显示链路、ISP协处理器相关项目经验； 4.至少参与过1个以上完整3DoF产品或1个以上6DoF/SLAM产品；