自动驾驶决策规控算法工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责 1、负责CNOA、HNOA功能开发和量产交付 2、负责行为决策、路径规划和运动控制算法开发 2、负责关注国际前沿动态，掌握决策规划算法的发展 任职要求 1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS、cyber-RT等开发环境 3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法，并有相应的量产开发经验 4、熟悉Apollo时空解耦或时空联合规划算法MCTS，EPSILON、iLQR的开发 5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先 6、熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验者优先 7、有轻图、无图、高速城市NOA功能开发经验优先 8、具备良好的沟通能力和解决问题能力