机器人应用算法工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 负责机器人视觉感知系统开发，包括目标检测、实例分割、目标定位、6D 位姿估计、点云处理/配准、抓取位姿计算等。 2. 基于 MoveIt/MoveIt2 等机器人运动规划框架，能够完成从视觉定位到机器人执行的完整闭环，包括运动学求解、抓取姿态规划、碰撞检测及运动规划。 3. 结合视觉、深度信息及力/力矩反馈，对机器人末端位姿进行在线修正，提高机器人在目标位置偏差、装配公差和环境变化情况下的操作成功率。 4. 基于 ROS/ROS2 完成机器人软件架构、视觉、规划及控制模块集成。 5. 负责机器人现场部署、产线适配、上下游设备联调及问题定位，持续优化任务节拍、成功率、稳定性。 6. 参与 VLA、模仿学习、强化学习等机器人操作算法验证，包括视觉输入到机器人动作输出的端到端策略，以及视觉/力觉融合的精密操作策略。 任职要求： 1. 本科及以上学历，机器人、自动化、计算机或相关专业。 2. 3年以上机器人视觉抓取算法或机器人应用开发经验。 3. 熟悉机器人正逆运动学、坐标变换、轨迹规划以及机械臂基本控制原理。 4. 熟悉 OpenCV、PCL、RGB-D 相机等，具备目标检测/分割、点云处理、目标位姿估计或抓取位姿计算经验。 5. 熟悉相机标定、手眼标定及视觉坐标到机器人坐标的转换。 6. 理解机器人力控制和柔顺控制原理，至少具有阻抗控制、导纳控制或力位混合控制中的一种实际机械臂应用经验。 7. 具有机器人真机调试及工业场景项目落地经验。 加分项： 1. 熟悉 Recap, RLT等VLA+RL模型 2. 熟悉 Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo 等机器人仿真平台