物联网工程师-路径规划-上海

该职位来源于猎聘 职责描述： 1、负责AGV路径规划算法的设计、开发与优化，确保车辆高效、安全地完成导航任务。 2、研究并实现适用于工厂、仓储等复杂环境的动态路径规划与避障算法。 3、与机器人感知、控制等团队密切合作，集成路径规划模块，实现系统的整体性能提升。 4、参与路径规划相关的软件架构设计，负责算法性能评测和技术文档编写。 5、持续跟踪并分析国内外路径规划领域最新技术，推动前沿算法的应用与落地。 任职要求： 1、硕士及以上学历，机器人、自动化相关专业毕业； 2、5 年以上 AGV 导航路径规划研发经验；有大型 AGV 项目（如仓储物流、智能制造场景）导航技术落地经验； 3、熟悉常用路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB等）及其应用，具备实际项目开发经验； 4、熟练掌握C++/Python编程，熟悉ROS或其他机器人操作系统，有机器人相关开发经验者优先； 5、具备良好的问题分析和解决能力，善于团队沟通与协作； 6、有AGV或机器人导航相关行业经验者优先，有复杂环境下动态规划及避障经验尤佳；