研发工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责 1. **机器人底盘软件开发**：负责移动机器人底盘的规划、控制算法实现及优化。 2. **设备驱动开发**：负责各类传感器、电机控制器等外设的驱动程序编写与调试。 3. **ROS系统集成**：利用ROS/ROS2框架进行模块化开发，实现底盘与上层系统的通信与协同。 4. **机器人仿真平台开发**：构建及维护多机器人仿真环境，进行规控、调度算法验证。 5. **嵌入式固件开发**：负责机器人控制器及相关硬件模块的底层固件（MCU/DSP/ARM）设计与实现。 任职要求 1. **教育背景**：正规大学本科及以上学历。 2. **语言能力**：英语六级（CET-6）及以上，能够流畅阅读英文技术文档及论文。 3. **编程技能**：精通至少一门编程语言（不限 C/C++、Python、Rust、Go、Java 等），具备扎实的编程理论基础。我们相信只要在一个领域钻研足够深，辅以 AI 工具，便能快速迁移并掌握本项目所需的 C/C++ 与 Python。 4. **核心素质**：

• 具备极强的逻辑思维、工程思维和解决复杂问题的能力。
• 在原有领域（不限于嵌入式、互联网或其他复杂软件系统）有过深入钻研，能够解决深层次、挑战性的技术问题。
• 具备优秀的自驱力，能够习惯并善于利用大模型/AI 工具进行快速辅助开发、新技术学习和问题分析。 5. **专业背景**：熟悉 Linux 环境及常用开发调试工具。 ## 加分项 - 具备基本的控制理论知识（如 PID、MPC 等）和路径规划算法经验者优先。 - 熟悉 ROS/ROS2 框架、STM32 或其它嵌入式/固件开发流程者优先。 - 有机器人仿真平台（Gazebo, Webots 等）使用或开发经验者优先。