激光雷达算法工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责 1、负责激光雷达内部信号处理、测距优化等算法研发， 改善点云质量并优化测距精度，提高测距能力； 2、负责激光雷达的内部补偿算法设计，包括多因素引起的非线性数据拟合校准； 3、负责各种滤波及降噪算法设计，进行数据仿真/测试/验证； 4、负责激光雷达高反膨胀、串扰等场景解决，负责分析雨雾尘等对激光信号的影响，能够建立雨雾尘等环境的数学模型，并能实现算法优化点云数据质量，提升激光雷达在复杂环境下的性能； 5、优化实时处理的算法性能，考虑到计算效率和资源利用率。 任职要求 1. 本科及以上学历，理工科专业背景，具备3年以上工作经验，熟练使用 Python，C/C++ 处理点云数据; 2. 熟悉车载DTOF激光雷达信号处理相关算法(测距、灰度、各类降噪滤波等) 并能够独立开发； 3. 熟悉目前市面上车载DTOF激光雷达内参标定方法及标定算法； 4. 熟悉目前激光雷达的点云解析SDK并能够进行二次算法开发； 5. 熟悉车载DTOF激光雷达探测器（SiPM&SPAD）信号特性，能够仿真，进行波形处理，点云后处理等。