物联网工程师-底盘控制-上海

该职位来源于猎聘 职责描述： 1、底盘运动控制算法开发与优化，负责移动机器人（AGV/AMR）底盘的路径跟踪控制算法设计（Pure Pursuit、Stanley、MPC 等），开发并优化速度规划与解算算法，包括差速、舵轮、履带式底盘等多驱动形式，实现底盘的同步控制与协调运动（如双轮同步、舵轮联动、驱动差补偿等）。 2、底盘通信与标准化接口设计，负责底盘与上层系统（导航 / 调度 / PLC / 云端）的通信协议设计与实现，支持 CANopen、EtherCAT、Modbus、ROS2、UDP/TCP 等常见协议，推进底盘控制模块的接口标准化与模块化设计，支持不同车型快速适配。 3、底盘控制系统调试与验证，参与整机调试，分析运动轨迹误差、轮速同步误差等问题，基于实测数据进行系统辨识、控制参数整定与闭环优化，配合机械、电气、导航团队完成联合调试与现场验证。 4、控制系统架构与工具链建设，参与运动控制架构设计（如层级控制、状态机、任务调度），搭建调试工具与可视化监控平台（如曲线监控、CAN 抓包、ROS bag 分析），持续提升底盘控制代码的稳定性、可维护性与复用性。 任职要求： 1、硕士及以上学历，自动化、控制、机电一体相关专业毕业； 2、5 年以上智能移动设备控制经验；有大型 AGV 项目（如仓储物流、智能制造场景）控制技术落地经验； 3、熟悉运动学与动力学建模，掌握 PID、前馈补偿、MPC 等控制方法； 4、熟练掌握一种或多种路径跟踪算法（Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC 等）； 5、理解轮速解算、运动学正逆解、速度分配与同步等底盘核心算法； 6、熟悉常用通信协议（CANopen、EtherCAT、ROS2 Topic/Service/Action 等）； 7、熟练使用 C/C++ / Python / ROS2 进行算法实现与系统集成； 8、具备一定的嵌入式编程经验（如 STM32、DSP、CODESYS、PLC）； 9、有多驱动底盘（差速、舵轮、履带）控制经验； 10、熟悉控制回路的实时性优化、滤波与状态估计（Kalman / ESKF）； 11、有 ROS2 / Linux 实际项目经验； 12、有底盘调试经验（含 CAN 分析、同步逻辑验证、限速与安全机制调优）