嵌入式工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1负责直流无刷电机、步进电机、伺服电机等运动控制算法设计、开发与优化，包括PID调节、速度/位置闭环控制等，确保电机运行稳定、精准、高效；

2负责电机控制相关外设（编码器、霍尔传感器、ADC、PWM、CAN等）驱动开发与调试； 3开发电机运动控制相关应用模块，实现速度调节、位置定位、力矩控制、轨迹规划等核心功能；独立完成单元测试、集成测试与系统联调； 4 编写电机控制算法文档、驱动开发文档、调试手册、测试报告；配合硬件、测试、产品团队完成需求评审、方案验证，提供电机控制相关技术支持； 5 根据国际/行业电子电气标准及规范，监督、评估整个控制系统的设计及加工制造过程。 任职要求： 1 本科及以上学历，机械电子工程、自动控制、机电一体化、电子信息工程等相关专业毕业，5年以上嵌入式电机运动控制开发经验； 2有实际电机控制算法落地经验，能独立完成控制算法的调试与优化； 3精通C 语言，具备良好的编码规范与软件工程意识。 4熟悉ARM Cortex-M系列（STM32F4/F7/H7等）平台开发；熟练开发霍尔传感器、CAN总线等外设驱动，有电机控制相关外设调试经验。； 5熟悉FreeRTOS/RT-Thread等RTOS系统，掌握任务调度、IPC通信、中断管理；熟练使用Keil MDK、IAR、GCC交叉编译链、JTAG/SWD调试器；会使用示波器、逻辑分析仪、电机测试仪等工具进行调试。； 6 熟悉CANopen、Modbus等工业通信协议； 7 具有较强的执行力，良好的表达和沟通能力。