机器人规划控制算法实习生

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1、开发机器人机械臂规划与控制算法功能，例如双臂实时控制、避障运动规划等。 2、执行机械臂与相机的手眼标定，并配合目标识别功能的开发。 3、负责规划控制软件的开发与维护工作。 4、负责底层通讯模块的开发与维护，确保设备间的稳定通讯。 5、利用ROS等工具完成调试工作，并开发功能可视化界面，简化操作流程。 岗位要求： 1、具备机械臂相关项目经验，包括规划与控制功能的开发。 2、熟悉运动学与动力学标定方法与流程，了解相机外参标定方法。 3、了解多连杆串联运动学与动力学，掌握优化控制方法，熟悉WBC、MPC等控制方法。 4、熟练使用运动学、动力学库如pinocchio、rbdl、rbdyn等，具备C++、Python编程技能。 5、了解ROS的基本使用，并具备开发功能可视化界面的能力。 5、硕士研究生及以上学历，计算机、软件工程、电子、通信、自动控制类专业优先。