自动驾驶规划控制专家

该职位来源于猎聘 核心职责： 研发时空联合轨迹规划算法，实现复杂场景下的路径与速度协同优化。 设计行为决策系统，利用MDP/POMDP等模型处理交互博弈，做出拟人化决策。 应用A*/RRT等算法进行路径规划，并运用QP/MPC/LQR/iLQR等优化方法进行运动规划与控制。 探索并实现基于MCTS、动态规划等前沿算法的决策规划框架。 负责算法的仿真与实车测试、迭代与部署。 任职要求： 硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程等相关专业。 必备条件： 3年以上自动驾驶规划/控制相关经验。 精通以下至少一个领域并有实战经验： 规划搜索： A*， RRT 系列 决策理论： MDP/POMDP 优化控制： QP， MPC， LQR/iLQR/CiLQR 高级算法： MCTS， 动态规划 熟练掌握 C++ 或 Python，具备优秀的工程实现能力。