算法开发工程师-上海

该职位来源于猎聘 职责描述： - 负责AGV调度系统核心算法研发与迭代，包含多机智能任务分配、全局/动态路径规划、多车交通管制、优先级调度、负载均衡、死锁检测与解除、拥堵规避等核心模块的算法设计、编码实现与性能优化。 - 针对工厂动态障碍物、人员穿插、设备临时故障、多场景混合作业等复杂工况，优化算法策略，解决调度卡顿、路径冲突、任务堆积、设备空转等行业痛点，提升调度系统鲁棒性与作业效率。 - 负责调度算法的工程化落地，完成算法与AGV车载控制、定位感知、上层WMS/MES系统的对接调试，适配不同类型AGV（潜伏、叉取、复合机器人）及多机器人混合调度场景。 - 搭建调度仿真测试体系，通过仿真模拟、现场实测完成算法验证、性能调优与bug修复，持续优化调度响应速度、设备通行率、任务完成时效等核心指标。 - 负责算法技术文档、模块设计文档、迭代日志的编写与沉淀，梳理算法策略原理，形成标准化技术体系，支撑团队技术复用与项目交付。 - 配合产品、工程、售前团队，提供算法技术支持，解决项目现场调度异常问题，根据业务需求迭代优化算法功能，适配客户个性化场景需求。 - 跟踪行业AGV调度、多机器人协同、运筹优化前沿算法与技术，结合公司业务场景完成技术落地与创新迭代。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机、控制相关专业毕业，5年以上工作经验， 2、具备AGV/AMR多机器人调度系统算法独立开发、迭代及落地经验，有仓储、智能制造场景调度项目实战经验者优先。 3、有100台及以上规模化AGV集群调度算法优化、复杂工况问题排查经验者优先。 4、有调度系统性能优化、算法重构、异常容错机制搭建经验者优先。 5、具备算法基础：精通各类静态/动态路径规划算法、多机冲突规避、交通管制、死锁处理、任务优先级调度核心原理，熟练掌握MAPF、多智能体协同调度相关理论知识。 6、具备运筹优化知识：掌握整数规划、启发式算法、贪心算法等运筹优化知识，能够基于业务场景构建调度优化数学模型。 7、具备行业专业知识：熟悉AGV工作原理、运动控制逻辑、定位导航机制，了解智能仓储/工厂自动化业务流程，掌握调度系统与上下游系统对接技术规范。