控制技术工程师-上海

该职位来源于猎聘 职责描述： 1.负责基于Codesys等平台的运动控制软件框架设计与开发，包括：软件架构设计、模块化开发、实时性优化、多轴协调控制、轨迹规划与插补算法实现； 2.负责伺服驱动器的参数调优与性能优化，包括PID参数整定、增益调整、滤波器配置、振动抑制、刚性优化等； 3.负责伺服驱动器高阶功能的应用，包括自适应控制、前馈控制、摩擦补偿、重力补偿、柔性补偿、振动抑制算法等； 4.参与运动控制项目方案制定和现场技术支持，解决现场调试中的技术问题，维护所研发项目的技术文档； 5.持续跟踪运动控制相关技术的发展迭代，分析将最新技术引入公司的可行性，推动技术升级与创新； 任职要求： 1、硕士及以上学历，自动化、控制、机器人等相关专业毕业，熟练使用C/C++等编程语言； 2、5年以上工作经验，其中具有运动控制软件开发及伺服应用等相关工作经验3年以上，具备Codesys平台开发经验者优先； 3、精通Codesys平台架构及IEC 61131-3编程标准，熟悉ST（结构化文本）、FBD（功能块图）、LD（梯形图）等编程语言，能够进行模块化、可复用的软件架构设计； 4、熟悉运动控制核心算法，包括多轴插补（直线、圆弧、样条）、轨迹规划（S曲线、梯形曲线）、前瞻处理、速度平滑、加速度限制等； 5、精通伺服控制原理与参数调优技术，熟悉PID控制、前馈控制、自适应控制等控制算法，具备丰富的伺服驱动器参数整定经验，能够解决振动、超调、响应慢等常见问题； 6、熟悉电子齿轮、电子凸轮、同步控制等高级运动控制功能，能够根据工艺需求设计并实现复杂的多轴协调控制方案； 7、熟悉工业现场总线协议，如EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus等，能够进行总线配置、设备组态、参数读写、状态监控等开发工作； 8、具备HMI界面开发能力，熟悉Codesys Visualization或第三方HMI开发工具，能够设计直观易用的参数配置界面、实时监控界面和调试工具； 9、熟悉电机控制原理，了解异步电机、永磁同步电机等电机的控制特性，具备电机参数辨识、惯量辨识、摩擦辨识等经验者优先考虑； 10、有基于Codesys平台的机器人周边设备运控开发、工艺设备控制开发经验者优先考虑；