物联网工程师-导航定位-上海

该职位来源于猎聘 职责描述： 1、主导多传感器融合3D SLAM算法研发，负责基于激光雷达、视觉、IMU、轮速计等多传感器的SLAM算法设计与优化，实现高精度地图构建与实时定位，解决动态环境以及长廊、隧道等几何特征退化场景下的系统稳定性问题；开发点云配准、视觉特征跟踪、回环检测等核心模块，提升算法在复杂场景下的鲁棒性。 2、技术攻关与系统集成，主导SLAM算法在机器人、仓储物流、AGV等场景的落地，适配不同底盘运动模型，优化定位精度与实时性；构建多传感器标定、时间同步、数据融合 pipeline，解决硬件适配与边缘设备部署中的技术瓶颈。 3、算法工程化与性能优化，实现SLAM算法的嵌入式部署（如Linux/ROS环境），利用C++/Python进行高性能代码开发，设计仿真测试与实地验证方案，通过日志分析、参数调优提升系统在极端工况下的可靠性。 4、技术规划与跨团队协作，跟踪SLAM前沿技术，推动创新技术在项目中的试点与应用，与硬件、产品团队协作，参与传感器选型、技术文档编写及产品化标准制定 任职要求： 1、硕士及以上学历、自动化、控制、机电一体相关专业毕业； 2、5 年以上 AGV 导航定位研发经验；有大型 AGV 项目（如仓储物流、智能制造场景）导航技术落地经验； 3、精通卡尔曼滤波、图优化、李群李代数等理论；熟悉主流SLAM框架（如Cartographer、ORB-SLAM、Fast-LIO）的原理与代码实现； 4、熟练掌握C++/Python，熟悉Linux/ROS开发环境，熟练使用OpenCV、PCL、g2o/Ceres等库； 5、深入理解相机、激光雷达、IMU等传感器的特性、标定方法及融合策略； 6、具备深度学习SLAM、神经渲染（如Gaussian Splatting）或大模型导航（VLN）相关经验