自主导航算法实习生

该职位来源于猎聘 【岗位职责】 1. 智能决策与路径规划算法研发： 负责人工智能应急决策算法的调研、建模、仿真与优化，结合应急场景需求搭建智能决策模型，提升场景适配性与决策时效性。 2. 动态路径重规划与多任务调度： 研究复杂动态场景下的实时路径重规划技术，应对环境突变、任务变更等突发情况；搭建多任务协同调度算法框架，实现多设备、多任务的高效协同分配与动态调度，优化整体作业效率。 3. 自主导航技术攻关： 开展视觉辅助导航算法研究与实现，完成视觉特征提取、匹配、定位等核心模块的调试与优化；针对GPS拒止、弱信号、复杂遮挡等特殊环境，研究无卫星信号下的自主定位与导航技术，保障设备导航稳定性与精准度。 4. 算法验证与文档输出： 依托仿真平台及实测场景完成算法性能测试、数据对比与问题复盘，优化算法精度、实时性与鲁棒性；整理技术方案、实验报告及相关技术文档，配合团队完成项目推进与技术落地。 【任职要求】 1. 本科及以上学历，计算机、自动化、人工智能、导航工程、机器人工程等相关专业，大三及以上在校学生，有相关科研项目经验者优先。 2. 扎实掌握路径规划、智能决策、强化学习、组合优化、导航定位中至少一项核心理论基础，熟悉常见算法原理（A*、Dijkstra、多智能体调度、卡尔曼滤波等）。 3. 熟悉视觉导航相关技术，了解图像定位、视觉SLAM、特征匹配等相关技术；具备GPS拒止环境导航算法研究或实践经验者优先。 4. 熟练使用 Python/C++ 编程语言，熟悉MATLAB、ROS、Gazebo等仿真工具或开发平台，具备算法仿真、代码调试与落地优化能力。 5. 具备良好的逻辑思维、问题拆解能力和自主钻研能力，能够独立完成文献调研、算法设计与实验验证，有较强的团队协作意识和抗压能力。 6. 对无人系统、智能调度、自主导航、应急智能决策领域有浓厚兴趣，愿意长期深耕技术研发。