嵌入式应用开发工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责 1. 负责基于 NVIDIA Jetson 平台的嵌入式软件开发，包括系统环境搭建、驱动适配、设备通信、应用部署及性能优化； 2. 负责基于 STM32 的嵌入式固件开发，包括外设驱动、通信协议、设备控制、数据采集及系统调试； 3. 负责设备端 GUI 及应用软件开发，实现设备控制、参数配置、数据显示、状态监控、日志管理等功能； 4. 负责 Jetson、STM32、传感器、执行器及其他外部设备之间的通信与系统联调； 5. 参与产品软件架构设计、模块划分、接口定义及技术方案评审； 6. 负责串口、CAN、I²C、SPI、USB、PCIe、以太网等常用通信接口和协议的开发与调试； 7. 负责嵌入式 Linux 系统下应用程序的开发、交叉编译、部署、调试及故障定位； 8. 配合硬件、算法、结构及测试团队完成产品开发、样机调试、测试验证和量产导入； 9. 编写并维护软件设计说明、接口文档、测试记录及产品相关技术文档； 10. 持续优化系统稳定性、启动速度、运行性能及用户交互体验。 任职要求 1. 3年以上嵌入式软件或设备端应用开发经验，计算机、软件工程、电子信息、自动化、通信工程、控制工程等相关专业，硕士研究生及以上学历优先； 2. 具备扎实的 C/C++/Python 编程基础，熟悉面向对象编程、数据结构及常用设计模式； 3. 熟悉 STM32 开发，能够独立完成外设驱动、通信协议、设备控制及故障调试； 4. 熟悉 NVIDIA Jetson 系列平台，了解 JetPack、Ubuntu、CUDA 环境及常见开发部署流程； 5. 熟悉嵌入式 Linux 应用开发，掌握多线程、进程通信、Socket、文件系统及常用调试方法； 6. 至少熟悉一种 GUI 开发框架，如 Qt、QML、LVGL、GTK 或其他跨平台界面框架； 7. 能够独立完成从设备通信、业务逻辑到 GUI 交互的完整应用开发； 8. 熟悉 UART、CAN、I²C、SPI、USB、TCP/IP、Modbus 等一种或多种通信接口或协议； 9. 能够使用 Git、CMake、GDB、Makefile 等常用开发及版本管理工具； 10. 具备较强的问题分析、系统调试和跨团队沟通能力，能够独立推进开发任务，输出清晰、完整的技术文档。 11. 有 Jetson Orin Nano、Orin NX、AGX Orin 等平台实际项目经验及STM32 + Jetson 协同控制或复杂嵌入式系统开发经验优先； 12. 熟悉 Linux 驱动、设备树、内核裁剪、系统镜像制作或 BSP 适配，有 Qt/QML 商用设备界面、工业控制软件或医疗设备软件开发经验优先；