机器人工程师

该职位来源于猎聘 一、岗位职责 1、负责机器人整机核心技术研发，涵盖移动机器人、工业机器人、服务机器人任一核心方向，重点开展算法迭代、结构优化、控制系统开发、软硬件集成等核心研发工作，攻克产品关键技术难点。 2、独立承担核心模块的方案设计、技术调研、原型开发、仿真测试、性能优化及落地迭代，输出完整的研发文档、技术方案及测试报告，保障技术方案的可行性、稳定性和落地性。 3、跟进机器人行业前沿技术动态，结合公司产品定位，开展新技术、新方案的预研与落地，推动产品核心性能升级（精度、稳定性、响应速度、智能化水平等）。 4、配合产品、测试、生产团队，完成技术对接、问题排查、量产优化及技术迭代，解决研发、测试、量产过程中的各类技术问题，保障产品顺利落地量产。 5、参与核心技术专利、技术标准的梳理与申报，搭建和完善公司机器人核心研发技术体系。 二、任职要求（核心硬性条件） 1、学历要求：硕士及以上学历，全日制统招，本科、硕士专业一致或相近，学历背景扎实。 2、专业对口：自动化、机械电子工程、机器人工程、控制科学与工程、人工智能、计算机科学与技术、电气工程、精密仪器等机器人、控制、自动化相关专业，非相关专业请勿投递。 3、工作经验：具备3年及以上机器人相关核心研发工作经验，有完整的机器人项目研发、迭代、落地经验，熟悉机器人研发全流程，应届生无相关研发经验不适配本刚需岗位。 4、技术能力（分方向适配） 【算法研发方向】熟悉SLAM算法、路径规划、运动控制、机器视觉、姿态解算等核心技术，熟练使用C++/Python、ROS等工具，有移动机器人、自动驾驶机器人算法落地经验优先； 【控制研发方向】熟悉机器人运动控制、伺服控制、PID算法、嵌入式控制系统开发，精通单片机、ARM、FPGA等硬件开发，熟悉机器人控制总线及协议； 【结构研发方向】熟悉机器人整机结构、传动结构、精密机构设计，熟练使用SolidWorks、UG、CAD等设计软件，懂材料选型、力学仿真、量产结构优化； 【软硬件集成方向】熟悉机器人软硬件联调、系统集成、故障排查，具备整机调试、性能优化实战经验，有工业/商用机器人量产项目经验优先。 5、具备独立攻坚核心技术难题的能力，逻辑思维清晰，研发思路严谨，具备良好的技术文档撰写能力和团队协作能力。 6、认同科技创新理念，抗压能力强，有强烈的技术深耕意愿，愿意跟随公司深耕机器人核心技术研发。