端到端自动驾驶算法工程师

该职位来源于猎聘 1.设计并实现端到端智驾大模型，整合感知、规划与决策功能，提升模型的整体性能与效率; 2.运用深度学习、强化学习、机器学习等技术，优化模型结构，提高模型对复杂驾驶场景的理解和应对能力;3.负责收集、标注和处理自动驾驶相关数据，构建高质量的数据集，为模型训练提供有力支持; 4.利用数据增强、迁移学习等方法，提升数据利用效率，优化模型的泛化能力; 5.跟踪自动驾驶和人工智能领域的最新研究成果，探索新技术在端到端大模型中的应用可能性。 职位要求: 1.计算机、软件工程、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历; 2.具备数据驱动算法的研发能力，熟练相关技术栈，包括C++、Python，某种训练框架，如PyTorch; 3.掌握相关领域的基础知识，算法基础(机器学习、深度学习、强化学习等)、数理基础; 加分项： 在 CVPR / NeurIPS / ICRA / IROS / ECCV 等顶会有论文发表 有 ACM / RoboMaster / RoboCup 等竞赛获奖经历 有复杂的系统工程经验，有优秀开源项目研发经历 有端到端模型量产上车经验，或千卡级集群大规模训练经验 有自动驾驶 / 机器人 / 大模型领域实习或工作经验