关节模组设计工程师

该职位来源于猎聘 岗位描述 1.负责足式机器人关节模组产品的机械设计，包括减速机与电机，刹车器，编码器，驱动器，力矩传感器等零部件的概要设计，方案设计及选型，解决传动振动，回差，磨损等工程问题 2.负责人形机器人关节模组配套减速机(谐波/摆线/行星)的方案设计与结构优化，满足关节的传动精度，效率与寿命指标； 3.负责完成相关三维及二维图纸绘制，设计数据的输出，机械相关零部件的选型，采购清单的编制与BOM表输出，机加工过程管控，装配调试与性能测试，以及后续从样机到批量的设计验证工作； 职位要求 1.本科及以上学历，机械设计，机械传动等相关专业，具有良好的机械设计功底，熟练掌握结构力学，机械原理，机械制图，公差与互换性等相关专业知识； 2.熟悉产品开发流程，熟悉常用材料的机械加工工艺，模具及成型工艺； 3.熟悉谐波/摆线/行星减速机的工作原理，齿形设计与精度控制，了解机加工，热处理与装配工艺。 4.熟练使用2D/3D设计软件(如 AutoCAD,CATIA,SolidWorks,Creo等)； 5.具备优秀的逻辑分析能力，能独立处理生产及售后中的线束失效问题； 6.对具身智能行业充满热情，工作细致严谨，具备良好的跨部门沟通协调能力及抗压能力。