机械臂机器人运控研发工程师

该职位来源于猎聘 主要职责： - 开发和优化机器人本体控制模块，传感器模块等； - 多关节机器人运动学及动力学建模、辨识、仿真以及相关控制算法开发调试； - 协助测试制定定测试用例及测试方案，根据测试反馈结果进行算法验证与优化； 职位要求 - 本科及以上学历，自动化，控制科学与工程，机械电子工程，计算机等相关专业； - 具备较强的编程能力（Linux、C/C++、Python、matlab） - 熟悉ROS（Robot Operating System），有基于ros2_control搭建机器人系统； - 有机器人动力学建模，辨识经验者优先； - 有机器人力控相关算法开发与调试经验者优先； - 熟悉VLA/RL模型训练和使用者优先； - 热爱机器人开发，积极主动，具有团队合作精神； - 良好的编程习惯，注重代码质量和可维护性；"