捷联惯导算法工程师岗位招聘

该职位来源于猎聘 、岗位职责 1. 负责高精度捷联惯性导航（SINS）核心算法的设计与工程化实现，重点攻克姿态解算（四元数 / 旋转矢量法）、速度 / 位置积分运算及圆锥 / 划桨效应误差补偿等关键技术； 2. 主导多源组合导航算法开发，包括 INS/GNSS、INS / 里程计、INS / 视觉等融合方案，设计卡尔曼滤波（EKF/UKF）或非线性优化融合框架，提升导航系统鲁棒性与精度； 3. 开展惯性测量单元（IMU）全维度误差建模与补偿，覆盖零偏、标度因数、温度漂移、安装误差等参数，优化传感器输出一致性； 4. 推进初始对准（静基座 / 动基座）与传递对准算法的工程落地，解决复杂场景下对准效率与精度平衡问题； 5. 搭建基于 MATLAB/Simulink/C++ 的仿真测试平台，完成算法功能验证、性能迭代优化及边界条件测试； 6. 支持嵌入式平台（ARM/FPGA/DSP）的算法移植，解决实时性调度、资源占用优化及跨平台兼容性问题； 7. 编制算法设计文档、测试报告，参与外场试验方案制定，完成试验数据闭环分析与算法改进。 二、任职要求 （一）学历与专业 硕士及以上学历，导航制导与控制、自动化、航空航天工程、应用数学、工程物理等相关专业。 （二）核心能力 1. 精通惯性导航原理与组合导航理论，深入理解哥氏定理、姿态更新机制及圆锥 / 划桨误差补偿逻辑，具备算法底层推导能力； 2. 熟练掌握卡尔曼滤波及扩展算法（EKF/UKF/ 自适应滤波），有 3 年以上组合导航算法工程调参、性能优化实战经验； 3. 具备 C/C++ 高性能算法开发能力，熟悉嵌入式系统（ARM/FPGA/DSP）开发流程，能独立完成算法移植与实时性优化； 4. 熟练使用 MATLAB/Python 进行仿真建模、数据处理与可视化分析，可搭建全链路算法验证平台； 5. 有 IMU 数据处理、SINS 解算或多源组合导航项目主导经验，熟悉 MEMS 传感器特性者优先。 6. 行业经验丰富， 岗位匹配， 薪资可以面议。