算法工程师（大模型）-灵巧手方向

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 设计与开发基于深度学习的机器人控制算法，应用于灵巧操作、手眼协调等场景；

• 探索与实现模仿学习、Diffusion Policy、强化学习等前沿技术在机器人中的应用；
• 将大语言模型（LLM）及其衍生技术融入机器人操作决策，提升多模态交互与自适应能力；
• 开发与优化机器人多模态感知（视觉、触觉等）系统，构建高效的决策与控制框架；
• 参与机器人平台的系统集成与测试，优化算法的性能和鲁棒性；
• 跟踪国内外机器人和人工智能领域的最新研究动态，参与技术规划与创新。 任职要求： 1. 硕士及以上学历，机器人、计算机科学、人工智能或相关专业；
• 3-5 年机器人算法相关工作经验，熟悉深度学习、模仿学习、Diffusion Policy、强化学习等算法；
• 熟练掌握主流深度学习框架（PyTorch、TensorFlow 等）和强化学习工具包（如 RLlib、Gym 等）；
• 具备扎实的数学基础，熟悉优化算法、概率统计、微积分等；
• 有机器人操作系统（ROS/ROS2）和硬件集成经验；
• 熟悉大语言模型（如 GPT、LLAMA）及其在机器人领域的应用；
• 善于解决复杂问题，具备优秀的团队协作与沟通能力；
• 对机器人技术充满热情，愿意在技术前沿领域不断突破。

加分项：

在机器人、AI 顶级会议（如 ICRA、IROS、CVPR 等）发表过相关论文；

有实际机器人平台开发经验（机械臂、移动机器人等）；

参与过开源项目贡献或有创新项目经验