运动控制算法工程师

该职位来源于猎聘 工作职责: 1.负责对相关机电控工艺桐合系统的正向解耦分析及建模仿真 2.负责运动控制控制器相关产品的算法开发、调试与优化; 3.针对市场需求及用户反馈,持续改进控制器性能与控制精度: 4.参与产品需求分析和设计评审,确保算法与系统整体架构的配性: 5.开展运动控制理论的研究与验证,推动前沿技术在工业场景中的应用 6.配合产品推广团队解决复杂技术问题,推动算法在实际工程中的落地实施; 7.编写详细的技术文档,沉淀算法开发经验,促进团队知识共享。 基本素质要求: 1.硕士或博士及以上学历,控制科学与工程、机械电子、自动化、应用数学等相关专业 五年以上算法经验; 2.熟练使用matlab/Simulink/机械三维设计(Ansys)及仿真软件#/Adams等 3.熟练掌握C/C++语言,具备一定的软件开发经验,能够独立完成算法实现与测试:熟悉 Linux系统,了解IEC61131-3编程语言; 4.具备扎实的理论基础,擅长机构运动学、动力学分析仿真及优化 5.能够基于复杂系统分析提出运动控制优化算法,如轨迹规划优化/报动抑制优化/效率提 升/节拍提升等多目标优化算法 6.熟悉自动控制原理,熟悉工业运动控制常用算法(如PID、SVPWMFOC等):熟悉工 艺控制方法,如张力控制/温度控制/压力控制等 7.具有良好的逻辑思维能力与问题分析能力,能够独立完成算法问题的的走位与解决 8.有运动控制类项目开发经验者优先,具备较强的学习能力与抗压能力