组合导航定位算法工程师（实习）

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1、负责IMU、GPS、里程计、视觉等传感器进行组合导航算法的开发、编程及测试； 2、负责传感器设备配置、标定、故障处理等方面工作； 3、负责GNSS/INS组合导航算法关键技术攻关。 任职要求： 1、熟悉IMU/GNSS导航原理，传感器数据融合算法，精通kalman滤波，组合导航系统初始对准，传感误差标定与补偿、安装角误差估计等算法；

2、熟练使用 C/C++编程语言，具有良好的编程习惯； 3、熟悉互补滤波、EKF、UKF、捷联惯性导航等相关算法； 4、有实际车载组合导航系统、视觉SLAM开发经验的优先。