控制算法开发工程师（马达/光学控制)

该职位来源于猎聘 岗位职责 1. 负责光学设备中马达（伺服/压电/步进电机）的控制算法设计、仿真与落地，包括PID算法整定、传递函数建模及非线性系统补偿； 2. 基于Matlab/Simulink完成波特图、二阶/多阶传递函数建模与仿真，提前验证马达控制方案的技术风险； 3. 运用C/C++进行嵌入式控制程序开发，实现算法在光学模组、车载镜头等产品中的嵌入式部署； 4. 优化马达控制算法调试流程，提升算法兼容性与稳定性，解决产品量产中的控制算法问题； 5. 调研并探索新型马达驱动控制方式，参与光学设备控制技术的创新研发，形成技术壁垒。 任职要求 1. 自动化、控制工程、电气工程等相关专业本科及以上学历，5年以上电机/光学控制算法开发经验； 2. 精通C/C++编程语言，具备扎实的嵌入式系统开发能力，熟悉光学/电机类嵌入式产品开发流程； 3. 掌握经典控制理论、现代控制理论，熟练运用PID控制算法及整定方法，具备马达控制算法实际调试经验； 4. 能够使用Matlab进行控制系统建模仿真（波特图、传递函数分析），熟悉二阶/多阶系统的控制策略设计； 5. 了解伺服电机、压电电机、步进电机的驱动原理及控制方式，具备相关电机控制项目落地经验； 6. 具备非线性系统分析及补偿方法的应用能力，能独立解决光学设备中的控制算法技术难题； 7. 有车载光学、精密光学仪器控制算法开发经验者优先，熟悉川崎等工业自动化企业技术体系者优先。