机械结构工程师-具身智能

该职位来源于猎聘 工作内容： 1.负责膝关节、外骨骼（绳驱）的机械结构方案、结构设计与系统架构规划。 2、协同规划、控制系统团队，设计能承载复杂动力学行为的结构。 3、负责核心关节的详细设计，包括电机选型、传动方案（减速器、连杆等）、轴承布置与设计。 4、优化关节的力密度与反向驱动特性，以匹配高动态运动规划的需求。 5、牵头解决关键传动部件的热管理、磨损与寿命问题。 6、运用拓扑优化等先进设计方法，在保证刚度与强度的前提下实现轻量化。 7、精通多种材料（航空铝、镁合金、钛合金、碳纤维复合材料、工程塑料）的特性与应用场景，可进行多材料混合设计。 8、设计必须面向量产（DFM）。熟悉压铸、CNC、钣金、注塑、复材成型等工艺，协同生产制造，实现成本与性能的平衡 9、建立结构可靠性测试标准与流程，主导寿命测试、环境适应性测试及失效分析 职位要求： 1、机械工程、机电工程、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历优先。 2、3-5年左右机械结构设计经验，熟悉绳驱传动经验优先，有机器人行业机械结构设计经验者优先。 4、 熟练使用SolidWorks, CATIA, Creo等；精通ANSYS, Abaqus, Adams等CAE工具进行联合仿真 5、有丰富的竞赛，比赛经验者优先。 6、深刻理解结构设计与伺服控制、状态估计、运动规划之间的耦合关系 7、对先进制造工艺和材料有丰富的实战经验 8、具有较强的团队沟通协作能力，责任心，有创新意识，有较强的动手能力和学习能力。