高级嵌入式软件工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 嵌入式软件开发

主导基于 ST（如 STM32 系列）、GD（如 GD32 系列）、Xilinx ZYNQ 系列芯片的嵌入式软件研发，包括需求分析、架构设计、模块编码（C/C++ 为主）及单元测试，确保软件满足实时性、稳定性要求，至少主导过10个以上实时多线程项目（如基于 FreeRTOS、RTX 等 RTOS 的多任务调度、资源同步与通信开发）。 2.文档编写与管理 熟练编写项目设计方案书（含需求拆解、技术选型、架构规划、进度安排）、测试方案书（含测试用例设计、测试环境搭建、测试标准制定），并跟进文档评审与迭代，确保文档规范性、完整性及可追溯性。 3. 调试与问题定位 负责实验室阶段软硬件联调（如驱动调试、接口兼容性测试）及现场（客户现场 / 项目部署现场）问题排查，具备丰富的复杂问题定位经验，能快速定位内存泄漏、时序异常、硬件兼容性等问题，并输出解决方案。 4. 技术协同与支持 参与跨部门协作（如与硬件工程师确认硬件设计可行性、与测试工程师同步测试重点），指导初级 / 中级嵌入式工程师开展工作，分享技术经验；跟踪嵌入式领域新技术（如 ZYNQ 异构计算优化、低功耗设计），并应用于项目优化。 任职要求： 1. 本科以上学历，电子工程、计算机科学与技术、自动化等相关专业 2. 5 年及以上嵌入式软件开发经验，且有至少 3 年实时多线程项目独立开发经验，需提供过往主导的实时多线程项目案例（含项目背景、负责模块、技术难点及成果）。 3. 精通 C/C++ 编程语言，熟悉嵌入式软件开发流程，掌握 RTOS（如 FreeRTOS、VxWorks）实时多线程编程思想与实践技巧。

• 熟悉 ARM 架构（Cortex-M/A 系列），了解 Xilinx ZYNQ 异构架构（PS 与 PL 协同工作机制），能进行软件性能优化。 掌握常用嵌入式开发工具（如 Keil MDK、IAR、Vivado、GCC 编译器）及版本控制工具（Git/SVN）。
• 了解嵌入式软件测试方法（单元测试、集成测试、压力测试），能配合测试团队完成软件验证。 6. 具备 ST（STM32F4/F7/H7 系列优先）、GD（GD32F4/GD32E23 系列优先）、Xilinx ZYNQ（PS 端 Linux / 裸机开发、PL 端驱动协同开发优先）芯片的实际开发经验，能独立完成芯片外设（SPI、I2C、UART、ETH、ADC 等）驱动开发与调试。
• 文档能力：熟练掌握项目设计方案书、测试方案书编写规范，能独立完成完整文档输出，有过往项目文档案例者优先。
• 调试能力：具备丰富的实验室调试（使用示波器、逻辑分析仪、JTAG 调试器等工具）及现场调试经验，能高效定位并解决软硬件交叉问题。 9.具备较强的问题分析与解决能力，面对复杂调试场景能保持清晰思路。
• 具备良好的沟通表达能力与团队协作意识，能高效对接跨部门需求与技术反馈。
• 具备较强的责任心与抗压能力，能适应短期现场出差（根据项目需求）及项目紧急交付需求。