算法研发实习生（无人机专项）

该职位来源于猎聘 【岗位职责】 1、多源环境数据解析与处理：参与气象卫星数据、地面环境观测数据、无人机机载红外/可见光影像等多源异构数据的清洗、解析、融合工作，搭建标准化数据处理流程，为无人机航线规划提供精准环境数据支撑。 2、动态空域建模与风险分析：负责云层动态特征提取、时序建模与运动趋势预测，结合风力、气象、空域障碍等多维信息，完成风险空域识别、分级评估与动态推演，构建无人机飞行安全空域评估体系。 3、智能路径规划算法研发：独立参与无人机全局离线航线规划、飞行途中实时动态重规划算法设计与优化，综合规避云层、大风危险空域，兼顾飞行能耗、任务区域全覆盖、飞行安全多重约束，迭代优化算法模型。 4、仿真测试与指标验证：搭建无人机飞行仿真测试环境，设计标准化测试用例，开展算法功能、性能、稳定性测试，保障航线符合率90%以上、应急航线有效率90%以上核心指标达标，输出完整测试报告。 5、成果输出与材料撰写：参与算法相关技术文档、软件说明书、项目验收材料的编写，协助完成学术论文、技术专利的调研、撰写与申报工作，配合团队完成项目迭代与成果落地。 【实习条件】 1、国内外高校本科及以上学历，自动化、人工智能、计算机科学与技术、航空航天工程、测控技术等相关专业。 （若算法开发能力强、有程序开发比赛经历者可放宽条件） 2、掌握图搜索算法、A*、RRT、区域覆盖规划、多目标约束优化中的几项，可独立完成算法设计、编码实现与迭代优化。 3、熟悉MPC、凸优化、微分平坦理论等，能够熟练使用C++/Eigen，具备实时系统开发、动态重规划、运动控制落地经验者优先。 4、具备扎实的数学功底，熟练掌握线性代数、概率论、运筹优化等基础知识，精通MATLAB/Simulink，可完成无人机六自由度建模、飞行性能分析与场景数学建模。 5、熟练掌握Python/C++任意一门开发语言，熟悉C++/Qt或Web开发、数据库应用，了解Leaflet、Cesium等GIS可视化工具，具备算法工程化、调度系统开发能力优先。 6、加分项：熟悉气象、遥感、视觉多源数据处理，有云层动态预测、空域风险建模、时序预测经验；熟练使用Gazebo、PX4等仿真平台，可独立搭建仿真场景、完成指标验证。