自动泊车路径规划算法工程师

该职位来源于猎聘 自动泊车路径规划算法工程师 工作地点： [上海][沈阳] 工作经验： 3年以上 学历要求： 硕士及以上，计算机、自动化、车辆工程、应用数学等相关专业 【岗位职责】 1. 核心算法研发：负责自动泊车场景（APA/AVP）下的路径搜索与轨迹规划算法研发（基于规则），包括但不限于混合A*、RS曲线、贝塞尔曲线、多项式曲线及数值优化（OSQP/IPOPT）等算法的实现与调优。 2. 量产落地与优化：针对量产车型的硬件限制（如EPS响应延迟、传感器感知范围）和不同停车场景（狭窄车位、斜列车位、地库弯道），对规划算法进行针对性优化，确保泊车成功率、舒适度和时效性。 3. 端到端问题闭环：站在产品落地的全局视角，不仅关注算法本身，还需从上游感知（车位识别、障碍物检测）到下游控制（跟踪误差）的链路中，主动发现并解决导致泊车失败或体验差的根本原因。 4. 实车测试与标定：支持高频次的实车测试，包括不同停车场进行实车数据采集与问题复现。根据测试数据快速迭代算法参数。 5. 出差支持：配合项目节点，能够接受并适应因项目交付所需的短期或中期出差（如前往车厂驻地、试验场地等），现场解决算法适配问题。 【任职要求】 1. 基础学历：全日制硕士及以上学历，扎实的数学基础（线性代数、优化理论、概率论）。 2. 必备经验：必须具有至少一个完整乘用车自动泊车（APA/AVP）项目的量产落地经验，深刻理解从SOP到OTA的全生命周期挑战。 3. 编程能力：精通C++/Python，具备良好的代码规范习惯，熟悉Linux环境下的开发与调试。 4. 框架知识： o 熟悉常用的路径搜索与轨迹优化算法； o 熟悉车规级开发标准，了解 Classic/Adaptive AutoSAR 软件架构，具备将规划算法集成到量产嵌入式平台实际经验者优先。 o 能够打通从“算法仿真”到“实车代码固化”的全链路。 5. 产品视角：具备优秀的Debug能力，能透过现象看本质，不仅仅解决表面bug，能通过数据分析定位到是感知、定位还是规控模块的深层问题。 6. 抗压与体能：对实车测试有热情，不晕车，能够接受较高频率的跟车测试出差安排，具备在复杂现场环境中解决问题的耐心与能力。