定位算法工程师

该职位来源于猎聘 需要深度学习经验的。 职责： -负责利用深度学习等技术解决实际定位问题 -负责基于轻地图定位系统的开发和优化 -负责基于高精度地图定位算法开发和优化 -负责IMU/GNSS/里程计/视觉/激光等多传感器融合定位算法开发和优化 -负责车端实时建图及变化检测 -负责定位及建图算法在自动驾驶产品中的工程化落地 岗位要求 1、计算机、机械电子、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历 2、具有扎实的SLAM理论基础及数学基础，熟悉优化理论和方法 3、具有 BEV感知、端到端、多模态大模型等算法背景，以及扎实的数学基础 4、熟悉惯导、视觉、激光雷达等相关定位算法，如VSLAM、NDT、LOAM等，并在其中至少一项算法上有实际的实践优化经验 5、熟悉常见的滤波框架及优化框架，包括不限于EKF、ESKF、IESKF等 6、熟练掌握C++和Python；熟悉linux系统；熟练使用常见的优化库，包括不限于Ceres、G2o、Gtsam等；熟悉常见库使用，包括不限于Eigen、PCL等 7、熟悉深度学习结合计算机视觉领域的算法优先 8、具备量产NOA项目落地及实际自动驾驶项目经验优先 8、有三维场景重建项目、众包建图等项目、大规模并行计算经验优先。