数字孪生与三维开发工程师

该职位来源于猎聘 本项目致力于研发适配海岸、软沙、工地等复杂环境的自主机器人测绘平台，具备自主导航、地险识别、陷落自救、数字孪生更新、无人干预作业能力，虚拟巡检，替代高危人工作业，实现水陆两栖自动化测绘。 主要职责： 1、开发机器人任务管理、设备管理和运行监控平台。 2、实现点云、轨迹、风险区域和三维地形展示。 3、接收机器人上传的状态、告警、视频和差分地图。 4、建设历史任务回放、数据查询和报告功能。 5、实现数字孪生地图版本、增量更新和风险图层。 6、对接ROS2、WebSocket、MQTT和对象存储。 任职要求： 1、3年以上Java、Go、C++、Node.js或Python后端经验。 2、熟悉WebSocket、MQTT、时序数据及物联网设备管理。 3、熟悉Cesium、Three.js、Potree等至少一种三维技术。 4、熟悉PostgreSQL/PostGIS或其他空间数据库。 5、有点云、GIS、数字孪生或三维可视化经验优先。 6、能处理LAS/LAZ、E57、PLY、GeoJSON等格式优先。