算法工程师（多传感器/导航）

该职位来源于猎聘 本项目致力于研发适配海岸、软沙、工地等复杂环境的自主机器人测绘平台，具备自主导航、地险识别、陷落自救、数字孪生更新、无人干预作业能力，虚拟巡检，替代高危人工作业，实现水陆两栖自动化测绘。 主要职责： 1、设计LiDAR/IMU/GNSS紧耦合定位架构。 2、实现IMU预积分及误差状态模型。 3、处理GNSS伪距、载波相位、Doppler等原始观测值。 4、实现LiDAR点面约束、回环或地图约束。 5、使用GTSAM/iSAM2或等效框架构建因子图。 6、完成传感器外参、杆臂、安装角和时间偏差标定。 7、建设RTK/PPK后处理及坐标转换流程。 8、分析定位漂移、异常值、多路径和GNSS失锁问题。 9、建立控制点验证和误差统计方法。 10、将算法部署到Jetson，并满足实时性要求。 任职要求： 1、硕士及以上，导航、测绘、自动化、机器人或相关专业，1年以上组合导航或多传感器定位研发经验。 2、熟悉IMU误差模型、预积分、EKF或因子图。 3、熟悉GNSS/INS组合导航及RTK、PPK原理。 4、熟练掌握C++，能够实现生产级算法。 5、使用过GTSAM、Ceres或同类优化库。 6、具备LiDAR点云处理和SLAM经验。 7、有真实设备、真实数据的算法调试经验。 8、能通过控制点、真值系统或全站仪评估精度。