感知算法工程师（实习生）

职位来源于实习僧。

工作职责：-负责针对特定应用场景的图像和点云感知算法调研、实现、优化及验证工作，输出相应的软件开发文档。-负责将算法应用于量产产品过程中的改进与问题跟进。-负责结合公司应用场景下的图像或点云算法的创新和前沿研究，为公司产品赋予创新功能。 任职要求：-机器视觉、自动化、计算机、机器人、电子、应用数学等相关专业的硕士及以上学历。-熟练运用Pytorch，PaddlePaddle,TensorFlow等常用开源深度学习框架，了解2D检测、分割、多目标跟踪（MOT）相关算法。-熟练掌握C++，掌握linux相关操作，有良好的编码风格。-熟悉PCL、OpenCV、ROS及其他相关开源工具的使用；可基于ROS编程，实现如NODE、NODELET、TOPIC、SERVICE等流程及操作。-对机器人充满热情，能迅速定位解决问题，积极面对工作中的各种挑战。-拥有较强的自我驱动力和学习能力，逻辑思维能力强。-具有良好的英文读写能力，以及良好的沟通能力、团队合作精神及科研精神。加分项：-在点云检测、分割、特征提取等领域有实际研究或者项目经验，具有机器人感知或无人驾驶经验者优先。-熟悉点云和图像的相关算法，如滤波、分割、聚类、拟合及特征处理等。-熟悉机器人相关算法，如激光或视觉SLAM、多传感器融合、定位及路径规划等常用算法，并拥有基于现实问题更改提高开源代码经验者优先。-可熟练运用OpenVINO，ncnn,RKNN等深度学习推理框架者优先。-在计算机视觉或机器人感知领域相关会议或期刊发表论文者优先。岗位亮点：-在前沿一同参与面向全球的室内无人驾驶领域技术更新进程，用努力创新赋予服务机器人更加人性化的用户体验。-会接触到多种前沿传感器，挑战复杂的感知难题及大规模应用下的稳定性问题，将炫酷的技术变成改变全球机器人服务瓶颈的“黑科技”。

职位薪资：

250-300/天

想要了解更多，可以访问公司官网：b.keenonrobot.com/