机器人-高级中间件工程师

该职位来源于猎聘 该岗位聚焦机器人分布式系统的底层通信与运行框架，为上层算法与应用提供标准化、高性能、低延迟的接口，是保障整机实时性与稳定性的核心岗位。

岗位职责

负责机器人中间件（基于 ROS2、DDS 或自研框架）的设计、开发、迭代与性能优化，构建统一的软件通信与运行框架。 负责中间件核心能力实现与优化：模块通信、服务发现、进程间通信（IPC）、数据发布/订阅、远程过程调用（RPC）、消息序列化等。 构建高可用、高并发、低延迟的分布式端云通信框架，保障感知、控制、决策等节点间的稳定数据交互。 负责任务调度、设备管理、OTA 升级、日志系统、诊断监控等关键模块开发。 封装运动学、动力学、轨迹规划及多传感器时间戳同步、数据融合等接口，供上层算法与应用调用。 负责中间件工具链开发（tracing、monitor、性能分析、CLI 查询与控制、数据录制回放等）。 保障中间件的高吞吐、低延迟与高可靠，满足机器人系统实时性要求，并完成跨平台适配与内存/性能优化。 为上层算法与应用开发提供 SDK、API 文档与技术支持。

任职要求

本科及以上学历，计算机、自动化等相关专业，5 年以上机器人软件开发经验。 熟悉 C/C++（熟悉 C++11/14/17 新特性、性能优化、内存管理），具备扎实的面向对象设计能力。 熟悉 Linux 系统编程、网络编程、多线程/多进程开发，熟悉高性能组件与设计模式。 熟悉 ROS/ROS2 架构与通信机制（DDS 底层），熟悉 FastDDS、CycloneDDS、RTI Connext 等中间件。 熟悉机器人分布式系统架构，理解实时性、低延迟通信的设计要点。 具备良好的系统调试、问题定位与文档撰写能力。

加分项 有实时系统（PREEMPT_RT、Xenomai）或EtherCAT、CAN经验。 有人形机器人、具身智能或大规模量产设备通信框架经验。