灵巧手算法工程师（机器人）

该职位来源于猎聘 主要职责： 1.设计灵巧手+机械臂或机器人相关等的智能抓取和操作算法，实现基于触觉的柔顺和自适应抓取； 2.设计并开发基于灵巧手的SDK，并进行封装用于外部用户使用； 3.实现臂手协同柔顺控制，实现具体场景任务的算法调试； 4.编写清晰的技术文档，以及维护代码仓库； 职位要求： 1.计算机科学、自动化工程或相关领域的学士及以上学位。 2.熟悉ROS系统，精通Python和C语言； 3.熟悉主流通信协议，如EtherCAT、CAN、RS485等； 4.熟悉机器人轨迹控制算法和视觉环境感知算法； 5.熟悉强化学习，模仿学习等机器学习算法的优先； 6.有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先，动手能力强的优先； 7.能够阅读并理解复杂的技术文档，具备良好的问题解决能力和团队合作精神； 8.优秀应届毕业生可适当放宽条件。