控制系统软件开发（装备开发部）

该职位来源于猎聘 岗位核心职责 1. 需求对接：与机构/电气工程师协作，输出控制软件方案与技术规格，明确精度/效率/维护指标。 2. 架构与开发：用C#/C++/Qt设计模块化架构，完成运动控制、IO逻辑、视觉联动、数据采集等模块开发。 3. 运动控制：基于固高/雷赛/ACS等控制卡/控制器，实现轨迹规划、插补、PID调参，解决定位与抖动问题。 4. 通信集成：熟练EtherCAT/Modbus/TCP等工业协议，对接伺服/步进、传感器、PLC，保障实时性与可靠性。 5. 调试与优化：现场调试，定位并解决软件/硬件问题；优化算法与代码，提升性能与可维护性。 6. 文档与交付：编写设计/测试/用户手册，参与版本管理与配置，保障交付质量。 7. 技术迭代：引入新技术与框架，推动控制软件平台化与标准化。 任职要求： 1. 学历：统招本科及以上，自动化/机电/计算机/电子信息等相关专业。 2. 经验：3年+非标自动化/半导体/光学设备控制软件开发经验，有完整项目交付经验优先。 3. 编程：精通C#/C++，熟悉Qt框架与VS/QT Creator，具备良好代码规范与模块化能力。 4. 运动控制：掌握运动控制原理（轨迹规划、插补、PID），有固高/雷赛/ACS/研华等开发调试经验。 5. 硬件与通信：熟悉伺服/步进、传感器特性；掌握EtherCAT/Modbus等协议，具备硬件联调能力。 6. 工具与流程：会MATLAB/Simulink仿真；熟悉Git；了解软件开发全流程。 7. 软素质：能独立解决问题，具备跨团队协作与沟通能力，接受出差与产线现场调试。 岗位加分项：

• 有半导体/光学检测设备开发经验；熟悉机器视觉整合应用。
• 掌握机器视觉算法（特征提取/目标检测），有Halcon/OpenCV应用经验。
• 具备控制算法优化、实时系统设计、多线程开发能力。