机器人算法工程师（应届生）

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1、负责工业/服务机器人核心算法研发，涵盖运动控制、轨迹规划、SLAM建图定位、避障导航及机器视觉等方向； 2、基于机器人硬件平台完成算法调试、性能优化与问题排查，保障机器人运行的稳定性、精准度与作业效率； 3、结合现场实际工况，迭代优化算法模型，以适配不同应用场景的作业需求 4、编写算法设计文档、测试报告及技术手册，配合软硬件、项目及现场团队完成联调与交付工作； 5、跟踪行业前沿算法技术，开展技术预研、方案选型并推动技术创新落地。 任职要求： 1、本科及以上学历，自动化、控制工程、计算机、人工智能、机械电子等相关专业； 2、熟悉机器人基础理论，掌握运动学、动力学、路径规划、坐标变换、滤波算法等专业知识； 3、熟练使用C++/Python编程，熟悉Linux开发环境，掌握ROS操作系统者优先； 4、具备SLAM导航、视觉检测、运动控制或多传感器融合任一方向的实战开发经验；熟练使用OpenCV、PCL、Eigen等常用算法库，有激光雷达、相机、IMU传感器开发经验者优先； 5、逻辑思维清晰，具备独立排查算法问题和攻坚的能力；严谨负责，具备良好的团队协作、沟通表达与项目推进意识；能接受短期现场调试工作。