具身智能-传感器测试工程师

该职位来源于猎聘 工作职责: 一、测试体系与方案建设 1.制定测试标准与规范：负责视触觉传感器整机及核心模组的性能测试方案设计，建立涵盖精度、准度、重复性、量程、灵敏度、迟滞性及响应时间等核心特性的测试指标体系； 2.搭建标定与测试平台：规划并搭建物理触觉测试台架（包含高精度力控机械臂、压载测试仪、高精度力传感器/六维力传感器参考源、光学测试暗室/光源控制等工具系统）。 二、 核心性能测试与深度分析 1.静/动态力学及几何测量：针对弹性体形变、表面标记点（Marker）位移及图像映射关系，开展微小力/大姿态触觉的定量测试，准确评估传感器的线性度、最小分辨率与全量程漂移； 2.光学与成像性能测试：测试暗室环境下的内内置摄像头/LED光源模组，评估成像畸变、帧率延迟、光照均匀度以及图像算法提取特征点时的抗干扰能力； 3.可靠性与一致性评估：设计温湿度漂移、多周期循环受力下的疲劳与衰减测试，评估弹性体材料衰减对测试数据的长期影响。 三、算法协同与质量改善 1.算法与数据验证：配合算法团队验证视触觉重建算法（如深度图重建、三维接触力估计算法）在不同介质、材质及接触面形态下的实测表现。 2.闭环质量改进：对测试数据进行统计分析（SPC、GR&R），出具高质量测试报告，准确定位硬件结构、光学组件及算法模型的缺陷，推动研发迭代。 任职资格: 一、教育背景与工作经验 1.学历要求：机械工程、精密仪器、自动化、电子信息、测控技术与仪器等相关专业，本科及以上学历。 2.经验要求：3 年以上高精度传感器测试或研发经验（资深岗位需 5 年以上）；有6维力觉传感器、MEMS传感器、光电传感器、机器视觉硬件或柔性触觉传感器测试背景者优先。 二、专业技能要求 1.精通传感器测量理论：深入理解传感器的静态特性（如灵敏度、重复性、迟滞、非线性、分辨率**）与动态特性评估方法。 2.熟练使用高精度仪器设备：精通使用电子试验机、高精度推拉力计、六维力/力矩传感器（作为标准对比源）、光学测量仪/显微镜等测试设备。 3.熟悉高精度运动控制系统（如高精度步进平台、示教/力控机械臂）在自动化测试场景的应用。 三、数据分析与自动化能力 1.熟练掌握 Python 或 MATLAB 进行测试数据的自动化采集、信号处理、滤波及回归分析。 2.了解图像处理基础（如 OpenCV），能配合分析图像标记点提取偏差或光场均匀性。 3.实验设计与统计度量：掌握 DOE（试验设计）方法以及 GR&R（测量系统分析），能够设计严谨的对比实验以排除环境变量干扰。 四、软性素质 1.严谨的技术死磕精神：对微小测试误差极其敏感，具备强烈的逻辑推理能力和故障根因排查（RCA）意识。 2.跨学科沟通能力：能高效与硬件工程师、材料工程师、视觉算法工程师及结构工程师紧密协作。