机器人软件架构师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 负责四足机器狗整体软件架构设计，制定技术路线图，构建高内聚、低耦合、可扩展的软件框架，实现从底层驱动到上层应用再到云端服务的全链路贯通。 2. 主导技术选型与系统级风险管控，负责底层硬件驱动、通信协议（CAN、EtherCAT）和实时操作系统（RTOS）的选型集成，基于ROS2等框架进行深度定制，构建高效通信与数据流中间件。 3. 与硬件、机械、算法团队紧密合作，共同定义软硬件接口规范，推动机电软一体化深度融合，确保软件架构高效支撑算法部署与产品性能优化。 4. 主导代码评审与技术决策，识别并规避系统级技术风险，确保软件平台质量与可维护性。 任职要求： 1. 计算机科学、电子工程、自动化或相关专业本科及以上学历。 2. 5年以上软件开发经验，3年以上机器人、自动驾驶或高端智能制造领域系统架构师经验。 3. 有主导设计并成功交付0-1复杂机器人或智能系统软件平台的成功案例。 4. 熟悉瑞芯微或英伟达系列ARM架构硬件平台，深入掌握ROS/ROS2，有大规模系统开发与框架定制实战经验，对运动学/动力学、状态估计、SLAM、运动规划等核心技术有扎实理解。 5. 具备全局视野与系统级问题分析能力，有较强领导力，能制定技术方向并推动跨部门协作。 【加分项】（任意满足一项即可） 1. 有四足机器人或人形机器人项目经验。 2. 有云端协同或边缘计算架构设计经验。 公司特色： 1. 国际化（外籍、海外留学归国）团队工作支持。 2. 人工智能创新科技产品，紧跟时代前沿；公司产品均为蓝海产品，平均每年5款新品问世。 3. 公司2016年成立；墨大校友；创新机器人；中美合资；Pre-B轮企业；研发生产MarsCat、metaCat仿生猫、myCobot桌面机械臂、Mercury人形机器人等智能硬件产品，风靡日本、德国、美国；细分行业全球供应商。 公司福利： 1. 弹性上班时间：早上8:009:30任意时间上班；中午12:0013:30午休；除午休时间以外，满足8小时工作时长即可下班。 2. 结果导向，无强制加班要求；双休；法定节假日按国家规定休假。 3. 五险一金、节假日福利、生日假、司龄假、每周零食提供，每周三下午茶，不定期团建活动。 【地址】深圳市福田区华强北街道深南中路2070号电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心5层505室 【交通方式1：地铁】1号线 华强路 地铁站 A出口，步行362米即到。 【交通方式2：地铁】7号线 华强北 地铁站 D1出口，步行303米即到。 【交通方式3：地铁】6号线 科学馆 地铁站 B出口，步行656米即到。