规划控制算法工程师

该职位来源于猎聘 职责描述： 1、负责室内机器人地图构建相关算法的设计和开发，包括地图探索，地图绘制等算法的研究和实现；

2、负责机器人运动规划算法研究和实现，包括导航避障算法，路径覆盖等；

3、负责机器人运动控制算法研究和实现。 4、负责高性能、高可靠性的planning架构的设计和开发；

5、负责高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机或者自动化控制相关专业，有机器人相关的项目经验； 2、熟练掌握C/C++，熟悉面向对象编程，有良好的编程习惯；

3、熟悉常用的机器人路径规划算法，如A*、D*、RRT、动态路径规划等系列算法等；

4、熟悉掌握现代控制理论如数字信号处理、系统辨识等理论；

5、熟练掌握各种基础数据结构和算法原理，并能灵活运用相关算法解决问题；

6、了解机器人常用传感器相关知识（如激光雷达、IMU等），工作原理和特点；

7、有扎实的数学功底和英语阅读能力，有阅读和理解技术论文的能力； 8、熟悉PID、MPC、LQR、非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice等经典规控算法。