视觉图像算法工程师

该职位来源于猎聘 岗位介绍：遥操作手术机器人主要基于内窥镜视觉进行远端术野反馈，该岗位将负责手术机器人系统中可视化视觉反馈和双目内窥镜图像相关的算法研发、性能优化、质量评价、文档撰写等工作。 工作职责： 负责内窥镜图像相关的处理、增强、调优等算法&软件开发。 岗位要求： (1)熟悉双目相机成像原理、刚体变换原理，熟悉相机控制和图像数据交互。 (2)熟悉Qt程序开发，具有可视化界面开发能力；熟悉常用通讯控制，例如串口通讯；了解多线程开发。 (3)了解各类图像质量评价算法，例如SNR，PSNR，SFR/MTF50，ΔE00等。 (4)了解常用的传统图像处理算法，例如Demosaic，AWB，CCM，Gamma，导向滤波，双边滤波，Laplacian，Sobel，DoG等。 (5)了解CUDA开发，cudaStream处理，了解CUDA与OpenGL互操作； (6)熟悉OpenCV，熟悉基本的相机成像原理，能够熟练完成相机、图像操作；熟悉Matlab； (7)了解过多线程开发与Qt界面开发者优先。