具身模型实习生

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1.参与多款人形机器人具身智能模仿学习模型训练与部署、跨本体VLA模型预训练、微调以及部署等方向的研究 2.参与语言大模型/多模态大模型（任务拆解、任务理解、交互、Agent）在机器人领域的应用研究 3.协助提出多样化数据采集任务需求 4.参与撰写技术报告或学术论文 任职要求： 1.计算机、机器人等相关领域在读研究生（博士优先），具备扎实的基础理论、代码编写及算法研究能力 2.对模仿学习（包括但不限于ACT、Diffusion Policy等）、VLA（OpenVLA、Pi0、Helix）等技术方向有较深入的了解和实践经验 3.熟悉当前主流开源机器人数据集，对当前开源/闭源大模型的调用以及部署有较深入的了解和使用经验 4.良好的沟通能力、团队协作精神以及较强的大模型使用以及技术报告、论文写作能力 5.每周实习＞=4天，3个月以上 6.加分项： 1）有较强的论文复现能力，在机器人、计算机视觉、人工智能相关方向发表过高水平文章 2）具备机械臂/人形/类人形机器人平台的实际操作/研发/部署经验，参与过机器人相关竞赛 3）可以实习4-6个月及以上