实习生-静态要素感知

该职位来源于猎聘 岗位职责 1.参与自动驾驶系统中的在线地图检测算法研发，包括实时道路拓扑结构识别、车道线/交通标识/障碍物与地图数据的动态匹配； 2.负责多传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达）融合地图检测算法的设计与优化，确保高精度、低延迟的在线地图检测； 3.开发基于深度学习（BEV感知、Transformer等）的实时地图特征提取模型，提升复杂场景（如无车道线道路、路口，分叉汇入区域）的鲁棒性； 任职要求 1.技术基础： 2.熟练掌握Python/C++，熟悉PyTorch，熟悉mmdet等框架； 3.扎实的计算机视觉基础（车道线检测、语义分割、SLAM等）； 4.算法能力： 5.对自动驾驶地图（高精地图、众包地图）有基本理解； 6.熟悉VectorMapNet、HDMapNet等地图生成算法； 7.在CVPR/ICRA/IROS等顶会发表论文，或获得ACM竞赛奖项者优先。