控制工程师（编程 运动控制 算法）

该职位来源于猎聘 任职要求： 1. 深入掌握运动控制（点位/插补/电子凸轮/同步）及过程控制（温控/压控/速控）理论及工程实现方法； 2. 熟悉PLCopen标准运动控制功能块，能基于Codesys或倍福TwinCAT进行复杂运动控制程序开发； 3. 了解工业机器人编程与示教，或具有注塑/冲压设备专用控制器开发经验； 4. 掌握常用控制算法（PID、前馈、模糊控制、自适应控制）及其参数整定方法； 5. 熟悉C++或Python，能编写控制算法测试脚本及数据分析工具； 6. 具备现场调试经验，能使用示波器/逻辑分析仪排查信号时序及通信问题； 7. 有复材设备（压机合模/顶出、注塑注射/保压、冲压滑块）控制应用经验者优先。 岗位职责： 1. 开发复材成型设备核心运动控制与过程控制算法，包括合模/注射/冲压轨迹规划与压力闭环控制； 2. 基于TwinCAT/Codesys平台编写PLCopen标准运动控制程序，实现多轴协同动作； 3. 优化温度控制PID参数，提升热塑/热固成型过程中的温控精度（≤±1℃）； 4. 与电气、机械工程师协同完成设备联调，解决控制响应滞后、超调、振荡等问题； 5. 编写控制算法说明、调试记录及参数整定指导书； 6. 跟踪行业先进控制技术（如模型预测控制、自抗扰控制），评估并引入适用方案。