嵌入式软件实习生

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 参与灵巧手关节电机的FOC驱动开发与PID控制算法调试，在资深工程师指导下完成代码编写与验证； 2. 基于STM32系列MCU进行嵌入式软件开发，熟悉CAN/UART/I2C/SPI/PWM等常用外设配置； 3. 使用STM32CubeIDE开发环境，完成代码编写、调试与版本管理； 4. 协助开发简单的调试上位机（Python/Qt或C#），配合完成软硬件联调与数据采集；配合硬件团队完成系统级调试、信号测试及性能验证。 任职要求： 1. 本科及以上在读，电子、自动化、计算机、通信等相关专业，硕士优先； 2. 了解FOC电机控制基础原理（如SVPWM、Clark/Park变换、PID控制），有相关课程或项目经验； 3. 熟悉STM32 MCU编程，了解GPIO、ADC、TIM、PWM、UART、CAN、SPI、I2C等基本外设使用； 4. 了解STM32CubeMX式开发工具； 5. 精通C语言；有Python或C#基础，能编写简单脚本或上位机界面； 6. 能够读懂基本的硬件原理图，会使用示波器、逻辑分析仪等调试工具； 7. 具备良好的学习能力与自驱力，能主动查阅芯片手册、技术文档并解决问题； 8. 每周可实习5天，持续3个月以上。 加分项： 1. 有电机驱动相关项目经验（如课程设计、竞赛、实验室课题等）； 2. 了解Modbus、CANFD、EtherCAT等通信协议； 3. 有硬件电路设计基础（如立创EDA、Altium Designer），会画简单PCB； 4. 有Git版本管理使用习惯。