机器人离线编程仿真工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 熟练使用SolidWorks或其它CAD工具创建、编辑装配体爆炸视图，严格按照装配工艺规划爆炸顺序、调整细节，清晰展示产品内部结构与装配关系，为机器人抓取、移动、对位、放置、紧固、装配路径规划提供清晰的装配序列参考。 2. 熟练使用 RoboDK或其它机器人离线编程与仿真软件：完成工作站搭建、路径生成及优化、程序优化等；完成协作机器人的离线编程、轨迹规划、仿真验证、碰撞检测与奇异点规避。 3. 能够进行协作机器人仿真调试，优化运动姿态、节拍、路径平滑度，输出可直接下载至真机的机器人原生程序（如 URScript、RAPID 等）。 4. 输出装配工艺方案、仿真报告、路径方案、离线程序文件，支持自动化装配项目实施，现场调试与问题排查。