机器人算法工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1、负责机器人力反馈遥操作系统的架构设计与核心功能开发，包括主从通信、低延迟数据传输及同步控制； 2、负责机器人力反馈控制算法的研发与调试，包括从端环境接触力的实时感知、滤波与缩放映射，主端力矩/力再生计算，以及双向力反馈（双边控制）策略的优化； 3、协助制定遥操作系统的性能测试标准与实机验证流程，涵盖延时补偿效果、力反馈逼真度、操作稳定性等关键指标，并协同硬件团队完成系统集成与场景化落地； 4、负责机器人运动学与动力学映射算法的开发，包括主从运动学解算（正/逆解）、奇异位形规避等，以及针对不同构型机械臂（如串联、并联、冗余自由度）的适配性调优； 5、参与机器人底层控制框架的维护与迭代，编写高可靠性的实时控制代码（C++/PLC等）。 任职要求： 1、硕士及以上学历，机器人、计算机、自动化、机械电子等相关专业优先； 2、具有2-3年及以上力控摇操、医疗/人形/遥操机器人、机械臂算法相关经验者优先； 3、精通Python/ C++等相关系统开发，具备扎实的数据结构与算法基础； 4、具备仿真验证能力,可熟练使用lsaac /Gazebo/Mujoco/Webots仿真器 ； 5、精通机器人运动学、动力学，熟练使用 Pinocchio、KDL 等运动学库。