运动控制工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 负责设计和实现运动控制系统； 2. 参与运动控制、伺服控制、多轴控制算法的研究与开发； 3. 掌握扎实的运动控制理论和算法知识，如PID控制、自适应控制，系统辩识、轨迹规划、运动学和动力学建模等； 4. 解决算法开发和实际应用中出现的技术问题； 5. 使用仿真和实际测试平台验证和测试运动控制算法的性能和可靠性。 任职要求： 1. 硕士及以上学历，控制、计算机、数学、机械自动化等相关专业； 2. 熟悉matlab或python，具有一定控制仿真能力； 3. 优秀的编程能力，精通C/C++，具有良好的编程习惯； 4. 熟悉多轴非标设备的标定，系统振动、误差分析，精度测试、补偿等； 5. 工作耐心细致，有责任心，能承担较大压力，独立性强，具有团队合作精神。