机器人机械臂开发工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1、负责机器人机械臂的详细结构设计，包括轻量化构型、关节模块、传动系统（如谐波减速器、力矩电机）与外壳的3D建模、工程图输出及BOM管理。 2、运用有限元分析（FEA）和运动学/动力学仿真软件，对关键部件进行强度、刚度、模态及疲劳寿命仿真验证与优化设计。 3、主导样机的装配、调试与设计迭代，解决生产导入过程中的工艺问题，编写设计规范、测试报告等技术文档。 任职要求： 1、机械设计、机器人工程等相关专业。具备3年以上机器人或精密传动机构设计经验优先。 2、精通SolidWorks/Creo，熟练使用ANSYS/ABAQUS、Adams等仿真工具。熟悉金属/复合材料加工、热处理、表面处理等工艺。 3、具备严谨的工程思维和出色的动手能力。有协作机器人、工业机器人整机设计经验，或熟悉机器人相关国家标准者优先。