软件工程师（机器人方向）

该职位来源于猎聘 Your Role 1. 负责机器人大小脑域控制器的软件架构设计、功能拆解及核心模块开发，形成可复用的平台软件方案； 2. 负责 NVIDIA、地瓜机器人等芯片平台的系统适配，包括 Linux BSP、设备驱动、硬件接口及计算资源配置； 3. 负责 ROS 2、DDS 等机器人中间件的集成与优化，完成节点管理、通信接口、QoS、数据传输及生命周期管理； 4. 负责摄像头、激光雷达、IMU、编码器、关节控制器等设备接入，以及 CAN/CAN FD、Ethernet、EtherCAT 等通信链路开发； 5. 负责系统实时性和性能优化，包括 CPU/GPU/NPU 负载、内存、带宽、通信延迟、控制周期及启动时间分析； 6. 建立大小脑之间的数据与控制接口，处理状态同步、指令下发、故障反馈、时间同步及通信异常恢复； 7. 负责域控制器基础软件功能开发，包括进程管理、日志诊断、健康监控、看门狗、故障降级、配置管理和软件升级； 8. 参与客户项目需求分析和技术方案制定及量产交付； 9. 跟踪具身智能芯片、机器人操作系统及算法部署技术发展，推进平台标准化、组件化和跨芯片复用。 Your Background 1. 本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机器人、车辆工程等相关专业，具备 3 年以上嵌入式 Linux、机器人控制器或域控制器软件开发经验； 2. 熟练掌握 C/C++，具备 Python 开发能力；熟悉 Linux 多线程、进程通信、网络通信、内存管理及常见性能分析和故障定位工具； 3. 熟悉主流具身智能计算平台，具有 NVIDIA Jetson/DRIVE、地瓜机器人 RDK 等至少一种平台的实际开发、适配或量产经验；了解 BSP、驱动、CUDA、TensorRT、模型转换与推理加速； 4. 熟悉 ROS 2 技术体系，包括 Node、Topic、Service、Action、Launch、Lifecycle、QoS 和 DDS；具备 ROS 2 中间件移植、组件集成、通信调优或跨平台部署经验； 5. 了解机器人“大脑”和“小脑”的软件架构，能够完成感知、规划、决策、运动控制等模块与域控制器之间的接口设计、软件集成及联调； 6. 了解常见感知算法对摄像头、激光雷达、IMU、算力、显存、带宽和时间同步的依赖；了解机器人运控算法对控制周期、实时性、传感器反馈、总线延迟和功能安全的要求； 7. 熟悉 CAN/CAN FD、Ethernet、EtherCAT、UART、SPI 等常见接口和通信协议；具备传感器、执行器、关节控制器或整机通信链路的调试经验； 8. 有人形机器人、移动机器人、机械臂、或汽车 Tier 1 量产项目经验者优先。