导航算法实习生

该职位来源于猎聘 "工作职责 参与路径规划算法的设计与优化; 基于位置环 / 速度环双环控制框架，完成机器人在结构化与非结构化场景下的轨迹跟踪任务，提升跟踪精度与鲁棒性； 配合定位、运控团队，完成规控模块与上下游算法的联调与集成测试。 任职要求 在读硕士，控制科学与工程、自动化、机器人工程等相关专业方向优先； 控制理论基础扎实，熟练掌握经典控制（PID、状态空间、根轨迹、频域分析）与现代控制（LQR、MPC、最 优控制、卡尔曼滤波等）； 熟悉机器人运动学与动力学建模, 了解主流路径规划与轨迹优化算法； 熟练使用 C++,熟悉 Linux 开发环境，掌握 ROS2 开发流程。 加分项 有复杂系统控制调参的经验； 做过机器人规划或控制相关的项目 / 竞赛 / 实习（移动机器人、双足/人形机器人、自动驾驶、机械臂、无人机等均可）"